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 === Sandy Espinasse. Architecture virtuelle 3D en Réalité Augmentée (Sogeti High Tech) === Sandy Espinasse. Architecture virtuelle 3D en Réalité Augmentée (Sogeti High Tech)
  
-{{:parcoursmm:plan.jpg?300|}} +{{public:parcoursmm:testmarqueursogeti.png?200|}}
-{{:parcoursmm:testmarqueursogeti.png?200|}}+
  
 Lors de mon stage, j’ai travaillé sur un sujet intitulé "Architecture Virtuelle 3D en Réalité Augmentée", dont le but est de créer une application qui permet de scanner un marqueur (image caractéristique d’un plan 2D de bâtiment) dans une scène quelconque, et d’afficher un bâtiment, choisi au préalable, en 3D et en réalité augmentée dans la scène. Ce dernier devra rester incrusté dans la scène, et nous aurons la possibilité de nous déplacer autour du bâtiment. Il devra parfaitement se superposer à notre scène réelle. Lors de mon stage, j’ai travaillé sur un sujet intitulé "Architecture Virtuelle 3D en Réalité Augmentée", dont le but est de créer une application qui permet de scanner un marqueur (image caractéristique d’un plan 2D de bâtiment) dans une scène quelconque, et d’afficher un bâtiment, choisi au préalable, en 3D et en réalité augmentée dans la scène. Ce dernier devra rester incrusté dans la scène, et nous aurons la possibilité de nous déplacer autour du bâtiment. Il devra parfaitement se superposer à notre scène réelle.
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 === Magali Philippe. Generation of a region’s interesting spots based on social interest (Nagoya University Japan) === Magali Philippe. Generation of a region’s interesting spots based on social interest (Nagoya University Japan)
  
-{{ :parcoursmm:magaliphilippe.jpg?400 |}}+{{ public:parcoursmm:magaliphilippe.jpg?400 |}}
 L’objet de ce stage de recherche est l’utilisation des réseaux sociaux dans la génération de cartes représentatives de l’intérêt social d’une région. Ce stage a été réalisé au sein du laboratoire MuraseLab, dirigé par Mr. MURASE Hiroshi, au sein de l’université de Nagoya. A la demande de monsieur IDE Ichiro, j’ai  ́eté chargée : L’objet de ce stage de recherche est l’utilisation des réseaux sociaux dans la génération de cartes représentatives de l’intérêt social d’une région. Ce stage a été réalisé au sein du laboratoire MuraseLab, dirigé par Mr. MURASE Hiroshi, au sein de l’université de Nagoya. A la demande de monsieur IDE Ichiro, j’ai  ́eté chargée :
 1. De réaliser une application de deep learning permettant de détecter le concept représenté par une image. Cette application, en plus d’être utile, devrait être utilisée par toute personne du laboratoire intéréssée. 1. De réaliser une application de deep learning permettant de détecter le concept représenté par une image. Cette application, en plus d’être utile, devrait être utilisée par toute personne du laboratoire intéréssée.
 2. D’utiliser cette application pour ma recherche : à savoir la génération automatique de cartes touristiques basées sur les informations trouvées dans les réseaux sociaux. 2. D’utiliser cette application pour ma recherche : à savoir la génération automatique de cartes touristiques basées sur les informations trouvées dans les réseaux sociaux.
  
-{{:parcoursmm:report_magaliphilippe-2.pdf|Generation of a region’s interesting spots based on social interest }}+{{public:parcoursmm:report_magaliphilippe-2.pdf|Generation of a region’s interesting spots based on social interest }}
  
  
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-{{:parcoursmm:intromarcos.png?250|Slides}} {{:parcoursmm:slidemarcos.png?250|}}+{{public:parcoursmm:intromarcos.png?250|Slides}} {{:parcoursmm:slidemarcos.png?250|}}
  
-{{:parcoursmm:report-marcos.pdf|Estimation of the ground speed vector of an aircraft using an embedded camera}}+{{public:parcoursmm:report-marcos.pdf|Estimation of the ground speed vector of an aircraft using an embedded camera}}
  
-{{:parcoursmm:soutenancemarcos.pdf|Slides}}+{{public:parcoursmm:soutenancemarcos.pdf|Slides}}
  
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-{{:parcoursmm:slideclement.png?nolink&600|}}+{{public:parcoursmm:slideclement.png?nolink&600|}}
  
-{{:parcoursmm:soutenanceclement.pdf|Slides}}+{{public:parcoursmm:soutenanceclement.pdf|Slides}}
  
  
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 Dans le cadre de mon stage de fin d’études, j’ai travaillé dans le pôle Perception & Robotique de la société Magellium, pour implémenter et intégrer des solutions logicielles dédiées à la localisation 3D dans une vidéo. Ce stage s’insère dans un pro- jet existant d’augmentation visuelle appliquée à l’industrie nommée RAI, et dont l’une des applications possibles est l’assistance à la maintenance dans les usines par guidage vers le matériel.  Dans le cadre de mon stage de fin d’études, j’ai travaillé dans le pôle Perception & Robotique de la société Magellium, pour implémenter et intégrer des solutions logicielles dédiées à la localisation 3D dans une vidéo. Ce stage s’insère dans un pro- jet existant d’augmentation visuelle appliquée à l’industrie nommée RAI, et dont l’une des applications possibles est l’assistance à la maintenance dans les usines par guidage vers le matériel. 
  
-{{:parcoursmm:slideminhtam.png?700|}}+{{public:parcoursmm:slideminhtam.png?700|}}
  
-{{:parcoursmm:soutenanceminhtam.pdf|Slides}}+{{public:parcoursmm:soutenanceminhtam.pdf|Slides}}
  
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 Ce projet a pour but de tester différents algorithmes pour la détection et quantification de marquages fluorescents réalisés sur des coupes de peau. En particulier, le laboratoire Pierre Fabre souhaitait analyser des images issues d'un microscope bi-photon permettant de faire des coupes 3D de la peau. Les objectifs du stage a été de segmenter 2 types de cellules, les Kératinocytes et les cellules de Langerhans, et le représenter le plus clairement et précisément possible. Tout ceci dans le but de faire différents types d'analyses de ces cellules (nombre, volume, évolution, forme, etc...) et d'optimiser le rendu 3D des coupes. Ce projet a pour but de tester différents algorithmes pour la détection et quantification de marquages fluorescents réalisés sur des coupes de peau. En particulier, le laboratoire Pierre Fabre souhaitait analyser des images issues d'un microscope bi-photon permettant de faire des coupes 3D de la peau. Les objectifs du stage a été de segmenter 2 types de cellules, les Kératinocytes et les cellules de Langerhans, et le représenter le plus clairement et précisément possible. Tout ceci dans le but de faire différents types d'analyses de ces cellules (nombre, volume, évolution, forme, etc...) et d'optimiser le rendu 3D des coupes.
  
-{{:parcoursmm:slideantoineburie.png?nolink&200|}} +{{public:parcoursmm:slideantoineburie.png?nolink&200|}} 
-{{:parcoursmm:introantoineburie.png?nolink&450|}}+{{public:parcoursmm:introantoineburie.png?nolink&450|}}
  
  
-{{:parcoursmm:soutenanceantoineburie.pdf|Slides}} +{{public:parcoursmm:soutenanceantoineburie.pdf|Slides}} 
  
  
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 Lorsqu’il faut qu’un système robotique prenne une décision relativement à son environnement, il est souvent nécessaire d’agir en fonction de et avec les humains présents. A cet effet, la vision par ordinateur offre des outils de détection et de suivi d’êtres humains, ainsi que d’estimation de leur pose (c’est-à-dire de la position et de l’orientation de certaines de leur parties corporelles). Dans le contexte de mon stage j’ai assisté Jean-Thomas Masse, doctorant au LAAS dans l’équipe de Frédéric Lerasle, pour le développement de la démonstration de son travail de fin de thèse dont le fonctionnement est décrit dans [Masse et al., 2013]. Celui-ci, consiste en l’estimation robuste de la pose d’humains à partir des poses estimées par plusieurs capteurs RGB-D, et requiert l’association des différentes poses détectées entre-elles (il ne faut par exemple pas associer la pose d’un utilisateur avec celle d’un autre utilisateur). Pour cela il est nécessaire de faire correspondre les détections de chacune des caméras entre elles. Lorsqu’il faut qu’un système robotique prenne une décision relativement à son environnement, il est souvent nécessaire d’agir en fonction de et avec les humains présents. A cet effet, la vision par ordinateur offre des outils de détection et de suivi d’êtres humains, ainsi que d’estimation de leur pose (c’est-à-dire de la position et de l’orientation de certaines de leur parties corporelles). Dans le contexte de mon stage j’ai assisté Jean-Thomas Masse, doctorant au LAAS dans l’équipe de Frédéric Lerasle, pour le développement de la démonstration de son travail de fin de thèse dont le fonctionnement est décrit dans [Masse et al., 2013]. Celui-ci, consiste en l’estimation robuste de la pose d’humains à partir des poses estimées par plusieurs capteurs RGB-D, et requiert l’association des différentes poses détectées entre-elles (il ne faut par exemple pas associer la pose d’un utilisateur avec celle d’un autre utilisateur). Pour cela il est nécessaire de faire correspondre les détections de chacune des caméras entre elles.
  
-{{:parcoursmm:introguilhem.png?200|}} {{:parcoursmm:slideguilhem.png?200|}}+{{public:parcoursmm:introguilhem.png?200|}} {{:parcoursmm:slideguilhem.png?200|}}
  
-{{:parcoursmm:rapportguilhemmarion.pdf|Ré-identification de personnes à partir d'un réseau de caméra RGB-D}}+{{public:parcoursmm:rapportguilhemmarion.pdf|Ré-identification de personnes à partir d'un réseau de caméra RGB-D}}
  
-{{:parcoursmm:soutenanceguilhem.pdf|Slides}}+{{public:parcoursmm:soutenanceguilhem.pdf|Slides}}
  
  
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 Mon stage de fin d’études s’est déroulé au sein du DIMIS (DIstributed and Multimedia Information Systems chair), un des laboratoires de recherche de l’Université de Passau en Bavière (Allemagne). Ce laboratoire participe notamment au développement des standards MPEG-7, MPEG-21 et du W3C. Le thème du stage concernait l’étude des //saliency maps// (cartes de caractéristiques visuelles saillantes). Plus précisément, cette problématique s'inscrit dans le cadre du développement d'un système  d’adaptation personnalisée de vidéos. L’enjeu de l’étude des caractéristiques saillantes est de proposer une meilleure adaptation de la vidéo à l’utilisateur là où son regard se dirige en priorité. Mon stage de fin d’études s’est déroulé au sein du DIMIS (DIstributed and Multimedia Information Systems chair), un des laboratoires de recherche de l’Université de Passau en Bavière (Allemagne). Ce laboratoire participe notamment au développement des standards MPEG-7, MPEG-21 et du W3C. Le thème du stage concernait l’étude des //saliency maps// (cartes de caractéristiques visuelles saillantes). Plus précisément, cette problématique s'inscrit dans le cadre du développement d'un système  d’adaptation personnalisée de vidéos. L’enjeu de l’étude des caractéristiques saillantes est de proposer une meilleure adaptation de la vidéo à l’utilisateur là où son regard se dirige en priorité.
  
-{{ :parcoursmm:svcat.jpg?400 |}}+{{ public:parcoursmm:svcat.jpg?400 |}}
  
  
-{{:parcoursmm:rapport_paul_bernuau.pdf| Investigating the usefulness of saliency maps in predicting the perceptual quality of semantically adapted videos}}+{{public:parcoursmm:rapport_paul_bernuau.pdf| Investigating the usefulness of saliency maps in predicting the perceptual quality of semantically adapted videos}}
  
-{{:parcoursmm:soutenancepaul.pdf|Slides}}+{{public:parcoursmm:soutenancepaul.pdf|Slides}}
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 * La conception d'un //front-end// relié à un //back-end// permettant au client de définir les images devant être reconnues et les actions associées à la reconnaissance. * La conception d'un //front-end// relié à un //back-end// permettant au client de définir les images devant être reconnues et les actions associées à la reconnaissance.
  
-{{ :parcoursmm:mobile-visual-search.jpg?200 |}}+{{ public:parcoursmm:mobile-visual-search.jpg?200 |}}
  
-{{:parcoursmm:rapportvincentangladon.pdf|Reconnaissance d’images sur smartphones}}+{{public:parcoursmm:rapportvincentangladon.pdf|Reconnaissance d’images sur smartphones}}
  
  
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 Le sujet consistait d'abord à intégrer la reconnaissance de gestes et de postures à la solution IntuiFace, et à développer un outil de visualisation 3D. Cet objectif a été atteint. Ce travail très orienté vers le design d'interactions homme-machine a aussi permis d'élaborer un prototype pour la désignation (ou pointage) qui devra être amélioré par la suite. Le sujet consistait d'abord à intégrer la reconnaissance de gestes et de postures à la solution IntuiFace, et à développer un outil de visualisation 3D. Cet objectif a été atteint. Ce travail très orienté vers le design d'interactions homme-machine a aussi permis d'élaborer un prototype pour la désignation (ou pointage) qui devra être amélioré par la suite.
  
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-{{:parcoursmm:rapportpfe_marie_pietrowski.pdf|}}+{{public:parcoursmm:rapportpfe_marie_pietrowski.pdf|}}
  
  
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 méthodologiques qui ont entouré ce stage. méthodologiques qui ont entouré ce stage.
  
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-{{:parcoursmm:PFE_Gael-Michelin.pdf|}}+{{public:parcoursmm:PFE_Gael-Michelin.pdf|}}
  
  
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 === Emilie Jalras Systèmes de recommandations === Emilie Jalras Systèmes de recommandations
 ** Société DEVATICS ** ** Société DEVATICS **
-{{ :parcoursmm:recsys.jpg?400 |}}+{{ public:parcoursmm:recsys.jpg?400 |}}
  
 Les systèmes de recommandations sont en plein essor, facilitant les ventes pour les sites d'e-commerce. L'objectif de mon stage était de mettre en place des méthodes de calcul automatique de produits similaires pour des sites marchands. L'idée est de se baser sur les caractéristiques textuelles accessibles du produit telles que le nom, la description, le prix ou encore la couleur. Par extension, les images associées aux produits à vendre pourraient également être utilisées comme éléments caractéristiques. Pour cela, j'avais à ma disposition un serveur de tests sur lequel se trouvait notamment une copie d'une base de données Infobright contenant les caractéristiques des produits d'un client de la société (Phase Eight). Elle contenait 139816 produits. J'ai développé mes programmes en Python, un langage que je n'avais jamais utilisé auparavant. Les systèmes de recommandations sont en plein essor, facilitant les ventes pour les sites d'e-commerce. L'objectif de mon stage était de mettre en place des méthodes de calcul automatique de produits similaires pour des sites marchands. L'idée est de se baser sur les caractéristiques textuelles accessibles du produit telles que le nom, la description, le prix ou encore la couleur. Par extension, les images associées aux produits à vendre pourraient également être utilisées comme éléments caractéristiques. Pour cela, j'avais à ma disposition un serveur de tests sur lequel se trouvait notamment une copie d'une base de données Infobright contenant les caractéristiques des produits d'un client de la société (Phase Eight). Elle contenait 139816 produits. J'ai développé mes programmes en Python, un langage que je n'avais jamais utilisé auparavant.
  
-{{:parcoursmm:rapportstagedevatics.pdf|Rapport de stage}}+{{public:parcoursmm:rapportstagedevatics.pdf|Rapport de stage}}
  
  
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 === Thomas Forgione Détection de panneaux routiers === Thomas Forgione Détection de panneaux routiers
 **UPC Barcelona ** **UPC Barcelona **
-{{ :parcoursmm:panneaux.jpg?400 |}}+{{ public:parcoursmm:panneaux.jpg?400 |}}
  
 Ce projet a pour objectif de développer un programme capable de détecter, voire reconnaître les Ce projet a pour objectif de développer un programme capable de détecter, voire reconnaître les
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-{{:parcoursmm:rapport.pdf| Rapport de stage}}+{{public:parcoursmm:rapport.pdf| Rapport de stage}}
  
 == 2013 == 2013
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 === Nicolas Bellot. Modélisation 3D de lunettes === Nicolas Bellot. Modélisation 3D de lunettes
 **Société Fitting Box** **Société Fitting Box**
-{{ :parcoursmm:screenshot.jpg?400 |}}+{{ public:parcoursmm:screenshot.jpg?400 |}}
  
 Le sujet du stage consiste à améliorer les logiciels de CAO permettant de concevoir efficacement des montures de lunettes. La numérisation 3D et l'essayage de lunettes étant le coeur de métier de Fitting Box, ce sujet est d'intérêt pour le développement de la société. Plus précisément, l'objectif était d'imaginer et de prototyper de nouveaux outils permettant aux designers (habitués à travailler sur des dessins 2D sous //Illustrator//) de construire et visualiser leurs créations en 3D à partir de deux projections (vues de face et de côté, comme illustré ci-dessus). Le sujet du stage consiste à améliorer les logiciels de CAO permettant de concevoir efficacement des montures de lunettes. La numérisation 3D et l'essayage de lunettes étant le coeur de métier de Fitting Box, ce sujet est d'intérêt pour le développement de la société. Plus précisément, l'objectif était d'imaginer et de prototyper de nouveaux outils permettant aux designers (habitués à travailler sur des dessins 2D sous //Illustrator//) de construire et visualiser leurs créations en 3D à partir de deux projections (vues de face et de côté, comme illustré ci-dessus).
  
-{{:parcoursmm:presentation-nbellot.pdf| Présentation du stage par N. Bellot (rentrée 2013)}}+{{public:parcoursmm:presentation-nbellot.pdf| Présentation du stage par N. Bellot (rentrée 2013)}}
  
 == 2012 == 2012
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 * La mise en place d'un nouvel algorithme par processus ponctuels marqués faisant intervenir la notion de chemins minimaux. * La mise en place d'un nouvel algorithme par processus ponctuels marqués faisant intervenir la notion de chemins minimaux.
  
-{{:parcoursmm:fissures.png?700|}}+{{public:parcoursmm:fissures.png?700|}}
  
-{{:parcoursmm:rapportgaelmichelin.pdf|Calcul de chemins minimaux pour la détection de fissures}}+{{public:parcoursmm:rapportgaelmichelin.pdf|Calcul de chemins minimaux pour la détection de fissures}}
  
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public/parcoursmm/stages.1485425967.txt.gz · Last modified: 2023/07/20 09:59 (external edit)