Image, Modélisation et Rendu

Ce cours a pour objectif de présenter et d’étudier les principaux traitements d’images numériques : codage et compression, amélioration et restauration, analyse, modélisation et interprétation. Le second volet concerne la synthèse d'images, le rendu et les éléments de modélisation géométrique associés.

Responsable : P. Marthon
Intervenants : G. Morin, P. Marthon, S. Chambon, J.-D. Durou

15 CTD, 14 TP, 1 examen (50%), 2 projets (2 x 25%) 5 crédits ECTS

• Contenu
  • Définition d’une image numérique
  • Formation optique d’une image et numérisation des images
  • Systèmes d’acquisition d’images
  • Perception des images : images monochromes, images couleur
  • Amélioration d’images
  • Restauration d’images
  • Modélisation de textures
• Exemple de TP : détection de droites par la transformation de Hough

La seconde partie s’articulera autour d’un projet en trois parties. Les séances de cours présenteront le matériel nécessaire à l’implémentation du projet.

• Une première partie consistera à implémenter un renderer correspondant à un pipeline graphique classique, et permettra de générer des images à partir d’un modèle géométrique 3D texturé.
  Notions étudiées : pipeline graphique basique, éclairage, textures.

• Illustration : Exemple de rendu

• Une deuxième partie consistera à retrouver un modèle 3D partiel. Cette partie prendra en entrée les images de synthèse générées par le renderer, et en déduira un ensemble de points en 3D.
  Notions étudiées : détection de points d’intérêt, appariement.

• Une troisième partie consistera à obtenir un modèle géométrique global, à partir des nuages de points partiels obtenus en sortie de la deuxième partie. Pour cela on proposera un recalage des nuages de points, et éventuellement, une triangulation du modèle sera proposée. Finalement, les objets ainsi obtenus pourront être imprimés sur une imprimante 3D.
  Notions étudiées : recalage 3D, algorithme de maillage.

• Illustration : Reconstruction d'un maillage 3D à partir d'images